人形机器人去上学
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图2：培训中心数据大屏。图 3：机器人练习装载小零件。图4：机器人练习叠衣服。 ” >
图1：培训中心展厅内的仿人机器人。图2：培训中心数据大屏。图 3：机器人练习装载小零件。图4：机器人练习叠衣服。
目前，仿人机器人的生产和融入日常生活正在加速。和人类一样，人形机器人也需要“上学”才能开始工作。在北京市石景山区，有一所仿人机器人“职业学校”——北京仿人机器人数据培训中心二期（以下简称培训中心），这是目前国内最大的仿人机器人培训中心。近日，记者走进培训中心，参观了人形机器人的“课堂”。
为什么要“上学”？
培训中心分为上下两层，每层楼均设有数据收集区。数据采集区域被划分为很多个单元，每个单元以1:1的比例还原一个生产生活场景：卷材分拣、快递包装、卧室收纳、厨房……单元可以随时拆装，通常在几天甚至几小时内就可以更换和调整。
在培训中心“学习”的主要模型是身高1.66米的人形机器人“夸夫”。 “教学”方式是“小组”，每个机器人有两名训练员。
“就像教孩子走路需要大量练习一样，机器人也需要在不同场景下反复训练才能变得聪明。”培训中心主任朱凯告诉《时代周刊》记者，本次培训营旨在解决目前机器人行业面临的数据短缺问题。现场训练的数据将经过清洗、标注后导出，提供给企业进行大规模模型训练。
为什么机器人需要在培训中心进行“强化课程”吗？ “过去，不同的企业将生产等培训分散到小工厂，产生的数据质量参差不齐。”朱凯介绍了目前大规模标准化数据生成的实现情况。该公司表示，将能够为整个行业提供高质量、低成本的数据服务。
我们知道，培训中心每年可以生成数百万个高质量数据。通过分布在全国各地的数据挖掘生产模型，培训中心将与苏州、济南、合肥、郑州等地区的培训中心进行联动。
我们在“课堂”中学到什么？
记者在数据采集区目睹了训练员石炫宇和韩伟奇一起训练机器人。韩薇琪头戴虚拟现实设备，双手各握一个手柄，控制机器人抓起桌子上的气泡膜，将其铺在里面。盒子，然后将遥控器放在盒子内的桌子上。
石宣宇坐在电脑屏幕前记录和监控训练数据。经过几个小时的训练，石宣宇和韩伟琪的角色互换了。石宣宇告诉记者，正在培训的内容叫做“带防护的包装”，属于“智能家居”场景。在这里，“上学”的机器人首先要选择一个“专业”。培训中心设有智能工业制造、智能家居、医疗健康服务、5G融合四大类共16个科室。
石宣宇和韩伟琪是两位“良师”。机器人需要 7-8 天的时间才能学会如何操纵场景。
“训练者必须小心、耐心。”石炫宇说，他在训练机器人将炒锅放在煤气灶上时，重复了这个动作1250次。每一次尝试，即使是最轻微的颤抖，都会被准确记录。机器人训练的次数越多，技能就越多它的动作变得越来越像真人。
目前，培训中心有员工110人，大部分是2000年以后出生的。培训师在上岗前都会接受培训，但在新兴的机器人培训行业，面临的很多问题还没有得到解决。对此没有解决方案。韩伟奇说，曾经训练过一个机器人关闭一个盒子，但当它到达盒子的角落时很容易被卡住。一旦卡住，操作就会失败。他思考并实验了很长时间才解决这个问题。
什么是“就业”？
目前，培训中心的机器人掌握了运输、巡检、配送等20余项技能，执行成功率超过95%。毕业后你的就业情况会怎样？
在培训中心的电子公告牌上，记者看到一汽集团工厂当搬运工、当快递员的“优秀毕业生”的去向曾任深圳创业投资公司、南方电网公司能源巡视员、中关村论坛指导员。
这些机器人如此容易找到工作的主要原因之一是它们在培训中心接受了基于场景的实践培训。从中兴通讯的智能生产线到一汽集团的汽车工厂，从顺丰的称重包装作业到联合利华的洗发水包装流程，每一个细节都真实再现了真实的工作环境。
朱凯表示，现在住房服务方面的“课程”很多，因为很多“雇主”都在等待这些“毕业生”加入。随着仿人机器人产业进入快速发展期，未来越来越多的仿人机器人将从这里“毕业”，走进千家万户，服务千行百业。
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各地区各具特色的机器人“学校”
从今年年初开始，仿人机器人训练营已开始在各地开设。这些机器人“学校”既相似又独特。
上海：首届机器人训练营中国异质类人机器人
我国首个异构仿人机器人训练基地位于上海国家区域仿人机器人创新中心。人形机器人中的“异质性”是指来自不同厂家的机器人在外形、功能、技术架构、应用场景等方面存在差异。来自致远、傅里叶、开普勒等约10家公司的100多台机器。异形人形机器人和以前的人形机器人都在这里训练。
山东青岛：关注大海等独特景观
山东省青岛市嵌入式智能机器人公共实训场深植本地产业，聚焦制造、家居、医疗、海洋等特殊场景。特征各种机器人，包括双足类人机器人、轮式类人机器人以及固定和移动机器人偶氮。业内人士指出，青岛发展嵌入式智能的优势在于应用场景丰富，行业可在培训领域推动，紧密连接上中下游企业。它们是密切相关的。
湖北武汉：形成产业闭环
湖北仿人机器人创新中心位于湖北省武汉市，建有动作训练场、数据采集场、应用训练场和人才培养基地。从杂货店购物到餐厅服务，从家庭清洁到工厂任务，数百个机器人在 23 个高级模拟场景和 10 多个时间场景中同时训练和收集数据。预计每年将从环境交互中收集超过100万条数据。创新中心形成封闭式产业链形成“实训场+孵化器+产业园”的试验圈，入驻企业10余家。
（曹雨辰编译）
（编辑：薄晨迪、梁秋萍）
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